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東莞市康杰五金機(jī)電有限公司
Dongguan Kang Jie hardware and Electronic Co , Ltd.

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详细说明

NB/NV系列 NB04/NB04L，NV06/NV06L 最適用于

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产品说明
NB04/04L
●焊接手臂的選型
  • 手臂有標(biāo)準(zhǔn)和加長2種類型，從小型工件到大型工件均可對應(yīng)，請根據(jù)用途進(jìn)行選擇。
●減少碰撞損傷
  • 伺服振動傳感器的干涉檢測的靈敏度提高了40%（與以往相比），并且通過減緩干涉力來減少碰撞時的損傷。
●適應(yīng)于所有方式的焊接
  • 可應(yīng)用于CO2/MAG，MIG，TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭載傳感器等附屬裝置。
NB系列
●節(jié)省空間
  • 與以往的機(jī)器相比，后方的突出部分縮短了90mm，節(jié)省了空間。
●焊接電纜的內(nèi)置
  • 電纜內(nèi)置機(jī)構(gòu)能防止機(jī)器人工作時的電纜的刮傷和纏繞。
●維修方便
  • 通過采用懸臂結(jié)構(gòu)，上臂從J3部到前端點為全開式，方便維修，便于電纜更換。
NV系列
●輕質(zhì)的上臂
  • 臂長由140mm（以往機(jī)型）改為134mm，上臂更輕，降低了在狹窄空間的手臂的干涉。



NB04/04L工作范圍

NB04 工作范圍 放大圖

NB04L 工作范圍 放大圖


NV06/06L 工作范圍

NB06 工作范圍 放大圖

NB06L 工作范圍 放大圖


(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的最后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

NB04/04L 規(guī)格

機(jī)器人型號NB04NB04L
結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)類型
自由度6
驅(qū)動方式AC伺服方式
最
大
工
作
范
圍		臂J1旋轉(zhuǎn)±2.97rad（ ±0.87rad）※1
J2前后-2.71～1.57rad-2.71～1.75rad
J3上下-2.97～3.14rad-2.97～3.32rad
手腕J4轉(zhuǎn)動2±2.71rad
J5彎曲-.79～3.93rad
J6轉(zhuǎn)動1±3.58rad
最
大
速
度		臂J1旋轉(zhuǎn)3.66rad/s3.40rad/s 
（3.05rad/s）※1
J2前后3.66rad/s3.49rad/s
J3上下3.66rad/s3.49rad/s
手腕J4轉(zhuǎn)動27.33rad/s
J5彎曲7.33rad/s
J6轉(zhuǎn)動110.5rad/s
最大可搬重量腕部4kg
第1臂上負(fù)荷10kg ※220kg ※2
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩		J4轉(zhuǎn)動210.1N・m
J5彎曲10.1N・m
J6轉(zhuǎn)動12.94N・m
手腕容許
最大慣性力矩
※4		J4轉(zhuǎn)動2.38kg・m2
J5彎曲.38kg・m2
J6轉(zhuǎn)動1.03kg・m2
位置重復(fù)精度±.08mm ※3
周圍溫度0～45°C
周圍濕度20～80%RH （應(yīng)無結(jié)露）
振動值0.5G以下
設(shè)置條件落地，吊掛，壁掛
主機(jī)重量170kg280kg

1[rad]=180/π[°]　1[N･m]=1/9.8[kgf･m]

※1 （�。┲械闹禐楸趻鞎r的值。

※2 作為終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，負(fù)荷最大允許搬運重量的情況下。

※3 多次重復(fù)自動運轉(zhuǎn)，在機(jī)器人的工作條件穩(wěn)定的狀態(tài)下，上臂搭載重量為最大值時。

※4 手腕容許最大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同，敬請注意。


NV06/06L 規(guī)格

機(jī)器人型號NV06NV06L
結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)類型
自由度6
驅(qū)動方式AC伺服方式
最
大
工
作
范
圍		臂J1旋轉(zhuǎn)±2.97rad（ ±0.87rad）※1
J2前后-2.71～1.57rad-2.71～1.75rad※2
J3上下-2.97～3.32rad-2.97～4.54rad※3
手腕J4轉(zhuǎn)動2±3.14rad
J5彎曲-0.87～4.01rad
J6轉(zhuǎn)動1±6.28rad
最
大
速
度		臂J1旋轉(zhuǎn)3.66rad/s 
（2.61rad/s）※1		3.40rad/s 
（3.05rad/s）※1
J2前后3.66rad/s3.49rad/s
J3上下3.66rad/s3.49rad/s
手腕J4轉(zhuǎn)動27.33rad/s
J5彎曲7.33rad/s
J6轉(zhuǎn)動110.82rad/s
最大可搬重量腕部6kg
第1臂上負(fù)荷10kg ※420kg ※4
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩		J4轉(zhuǎn)動211.8N・m
J5彎曲9.8N・m
J6轉(zhuǎn)動15.9N・m
手腕容許
最大慣性力矩
※6		J4轉(zhuǎn)動2.30kg・m2
J5彎曲.25kg・m2
J6轉(zhuǎn)動10.06kg・m2
位置重復(fù)精度(*7)±0.08mm
周圍溫度0～45°C
周圍濕度20～80%RH （應(yīng)無結(jié)露）
振動值0.5G以下
設(shè)置條件落地，吊掛，壁掛型
主機(jī)重量160kg280kg

1[rad]=180/π[°]　1[N･m]=1/9.8[kgf･m]

※1 （�。┲械闹禐楸趻鞎r的值。

※2 壁掛時，有時J2軸的工作范圍被限制。

※3 設(shè)置方式為落地并用于焊接時，J2軸的工作范圍限制在－2.97rad～3.58rad內(nèi)。

※4 作為終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，負(fù)荷最大允許搬運重量的情況下。

※5 多次重復(fù)自動運轉(zhuǎn)，在機(jī)器人的工作條件穩(wěn)定的狀態(tài)下，上臂搭載重量為最大值時。

※6 手腕容許最大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同，敬請注意。


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