SRA系列 SRA133H/SRA166H/SRA210H 電纜內置

产品说明

電纜內置型點焊機器人 SRA133H/SRA166H/SRA210H

●提高舾裝電纜，軟管的可靠性

●縮短啟動時間

●擴大手腕動作范圍

●提高連接性

●高速性

外形尺寸及動作范圍

(*1) 本產品的額定功率，規格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產品的最后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿易法”規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。

本體規格

機器人型號		SRA133H-01	SRA166H-01	SRA210H-01
結構		關節形
關節數		6
驅動方式		AC伺服方式
最大動作范圍	第1軸	±3.14rad (±180°)
	第2軸	-1.40 ～ +1.05rad (-80°～ +60°)
	第3軸	-2.56 ～ +2.62rad (-146.5°～ +150°)
	第4軸	±3.66rad (±210°)
	第5軸	±2.18rad (±125°)
	第6軸	±3.66rad (±210°)
最大速度	第1軸	2.09rad/s (120°/s)		2.01rad/s (115°/s)
	第2軸	1.92rad/s (110°/s)		1.83rad/s (105°/s)
	第3軸	2.06rad/s (118°/s)	2.00rad/s (115°/s)	1.97rad/s (113°/s)
	第4軸	3.66rad/s (210°/s)	3.05rad/s (175°/s)	2.27rad/s (130°/s)
	第5軸	3.05rad/s (175°/s)	2.98rad/s (171°/s)	2.27rad/s (130°/s)
	第6軸	5.41rad/s (310°/s)	4.88rad/s (280°/s)	3.58rad/s (205°/s)
可搬質量	手腕部	133kg	166kg	210kg
可搬質量	第1機械臂 ※1	20kg
手腕容許靜負荷扭矩	第4軸	830N·m	960N·m	1337N·m
	第5軸	830N·m	960N·m	1337N·m
	第6軸	441N·m	520N·m	720N·m
手腕容許最大慣性力矩 ※2	第4軸	85kg·m2	100kg·m2	200kg·m2
	第5軸	85kg·m2	100kg·m2	200kg·m2
	第6軸	45kg·m2	50kg·m2	155kg·m2
位置反復精度 ※3		±0.1mm		±0.15mm
設置方法		地面安裝
設置條件		周圍溫度： 0～45°C ※4 周圍濕度： 20～85%RH（無結露）安裝面的容許振動： 0.5G（4.9m/s2）以下
噪音級別 ※5		79.6dB
本體質量		1040kg	1100kg

1[rad]=180/π[°]　1[N･m]=1/9.8[kgf･m]

※1 第1機械臂上負荷會根據安裝位置，手腕負荷重量而變化。

※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。

※3 依據“JIS B 8432”。

※4 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。

※5 這是根據JIS Z 8737-1（ISO 11201）測量的A荷載等價噪音級別。（額定負荷，最高速度的運行）

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