| ●領(lǐng)先的速度- 使機器人實現(xiàn)最短的作業(yè)節(jié)拍。追求快速性和振動控制的輕量，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。
●使用方便的機器人- 使用方便。通過最新的機械元件和電機驅(qū)動控制，提高位置反復的精度和驅(qū)動系的可靠性。
- 通過緊湊式的本體，可進行更高密度的設(shè)置。
- 簡化了定期檢查或零件更換等作業(yè)，也提高了維護性。
●節(jié)能，節(jié)源- 通過比以前減輕20％的輕質(zhì)的機器人本體以及采用最新的電機驅(qū)動控制的最佳速度控制，實現(xiàn)了電力比以前降低15％的目標。
●適用的控制裝置 |
SRA系列 外形尺寸及動作范圍
SRA100/166/210/166L/120EL
SRA100/166/166L/120EL
SRA210
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的最后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
本體規(guī)格
| 機器人型號 | SRA100 | SRA166 | SRA210 | SRA166L | SRA120EL |
|---|
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)形 |
|---|
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 6 |
|---|
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 |
|---|
最大動作
范圍
(rad[°]) | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14 [±180] |
|---|
| J2 | 前后 | +1.05 ～ -1.40 [+60～ -80] |
| J3 | 上下 | +2.62 ～ -2.56
[+150～-146.5] | +2.62～-2.33
[+150～-133.4] | +2.62～-2.23
[+150～-127.7] |
| 手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±6.28 [±360] |
|---|
| J5 | 彎曲 | ±2.36
[±135] | ±2.27
[±130] | ±2.36
[±135] |
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±6.28 [±360] |
最大速度
(rad/s[°/s]) | 臂 | J1 | 旋回 | 2.37
[136] | 2.18
[125] | 2.01
[115] |
|---|
| J2 | 前后 | 2.36
[135] | 2.01
[115] | 1.83
[105] |
| J3 | 上下 | 2.36
[135] | 2.11
[121] | 1.97
[113] |
| 手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 4.19
[240] | 3.14
[180] | 2.44
[140] |
|---|
| J5 | 彎曲 | 4.07
[233] | 3.02
[173] | 2.32
[133] | 3.02
[173] |
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 6.31
[351] | 4.54
[260] | 3.49
[200] | 4.54
[260] |
可搬質(zhì)量
(kg) | 手腕部 | 100 | 166 | 210 | 166 | 120 |
|---|
| 手臂上 *1 | 45 (最大90) |
|---|
容許靜負荷扭矩
(N・m) | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 580 | 951 | 1,337 | 951 | 687 |
|---|
| J5 | 彎曲 | 580 | 951 | 1,337 | 951 | 687 |
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 290 | 490 | 720 | 490 | 353 |
容許最大
慣性力矩*2
(kg・m2) | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 60 | 88.9 | 141.1 | 88.9 | 60 |
|---|
| J5 | 彎曲 | 60 | 88.9 | 141.1 | 88.9 | 60 |
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 30 | 45 | 79 | 45 | 30 |
| 最大工作半徑 (mm) | 2,654 | 2,674 | 2,951 | 3,099 |
|---|
| 位置反復精度 *3(mm) | ±0.1 | ±0.15 |
|---|
| 周圍溫度 (°C) | 0～45 |
|---|
| 設(shè)置條件 | 地面安裝，標高 海拔 1,000m以下 |
|---|
| 本體質(zhì)量 (kg) | 960 | 990 | 980 | 985 |
|---|
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
(*1) ：第1手臂部負荷根據(jù)安裝位置，手腕負荷質(zhì)量而變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同，請注意。
(*3) 以JIS B 8432為依據(jù)。
