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详细说明

SRA系列 SRA100H/SRA133HL 電纜內(nèi)置型點(diǎn)焊機(jī)器

产品说明

SRA系列 SRA100HSRA133HL

●電纜內(nèi)置中空手臂

●超高速點(diǎn)焊動(dòng)作

追求輕量，高剛性，高速控制技術(shù)，并使其不斷進(jìn)化發(fā)展
實(shí)現(xiàn)頂級(jí)水平的高速點(diǎn)焊動(dòng)作

●適用的控制裝置

外形尺寸及動(dòng)作范圍

SRA100H-01/SRA133HL-01

SRA100H/SRA133HL 外形尺寸及動(dòng)作范圍

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的最后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國(guó)際貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

主體規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)				SRA100H-01	SRA133HL-01
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)				6
驅(qū)動(dòng)方式				AC伺服方式
最大動(dòng)作范圍	臂	J1	旋回	±3.14rad (±180°)
		J2	前后	-1.40 ～ +1.05rad (-80° ～ +60°)
		J3	上下	-2.56 ～ +2.62rad (-146.5° ～ +150°)	-2.33 ～ +2.62rad (-133.4° ～ +150°)
	手腕	J4	旋轉(zhuǎn)2	±3.66rad (±210°)
		J5	彎曲	±2.18rad (±125°)
		J6	旋轉(zhuǎn)1	±3.66rad (±210°)
最大速度	臂	J1	旋回	2.18rad/s (125°/s)	2.01rad/s (115°/s)
		J2	前后	2.00rad/s (115°/s)	1.83rad/s (105°/s)
		J3	上下	2.11rad/s (121°/s)	1.97rad/s (113°/s)
	手腕	J4	旋轉(zhuǎn)2	3.66rad/s (210°/s)
		J5	彎曲	3.05rad/s (175°/s)
		J6	旋轉(zhuǎn)1	5.41rad/s (310°/s)
可搬質(zhì)量		手腕部		100kg	133kg
可搬質(zhì)量		第1手臂上 *1		20kg
手腕容許靜負(fù)荷扭矩		J4	旋轉(zhuǎn)2	830N·m
		J5	彎曲	830N·m
		J6	旋轉(zhuǎn)1	441N·m
手腕容許最大慣性力矩 *2		J4	旋轉(zhuǎn)2	85.0kg·m2
		J5	彎曲	85.0kg·m2
		J6	旋轉(zhuǎn)1	45.0kg·m2
最大工作半徑				2,654mm	2,951mm
位置反復(fù)精度 *3				±0.1mm	±0.15mm
設(shè)置方法				地面安裝
設(shè)置條件				周圍溫度 : 0～45°C *4 周圍濕度 : 20～85% RH (without condensation) 安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G (4.9m/s2) 以下
主體質(zhì)量				1040kg	1070kg

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

( * ) 第1軸～第6軸在控制畫面中分別顯示為J1～J6。

( * ) 不支持防爆。

(*1) 第1手臂上負(fù)荷根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷重量會(huì)有變化。

(*2) 請(qǐng)注意手腕容許慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件會(huì)有不同。

(*3) 依據(jù)JIS B 8432。

(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過(guò)容許高度時(shí)，周圍溫度受到限制。

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