| ●更快更切實地- 使機器人作業實現最短的循環時間。追求快速性和減震性的重量輕，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的提高。
●點焊的專家●使用方便的機器人- 使用方便。通過最新的機械元件和電機驅動控制，提高復位精度和驅動系的可靠性。
- 通過緊湊的本體，可進行更高緊密的設置。
●節能，節源- 舊款機型相比減輕20％重量的機器人本體以及采用最新的電機驅動控制的最佳速度控制，實現了電力比舊款機型降低15％的目標。
●適用的控制裝置 |
SRA166/210-01A系列 外形尺寸及動作范圍
(*1) 本產品的額定功率，規格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的最后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿易法”規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。
本體規格
| 機器人類型 | SRA166-01A | SRA210-01A |
|---|
| 結構 | 關節型 |
|---|
| 自由度 | 6 |
|---|
| 驅動方式 | AC伺服方式 |
|---|
最
大
動
作
范
圍 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) |
|---|
| J2 | 前后 | +1.05～-1.40rad (+60°～-80°) |
|---|
| J3 | 上下 | +2.62～-2.56rad (+150°～-146.5°) |
|---|
手
腕 | J4 | 轉動2 | ±3.67rad (±210°) |
|---|
| J5 | 彎曲 | ±2.09rad (±120°) |
|---|
| J6 | 轉動1 | ±3.58rad (±205°) |
|---|
最
大
速
度 | 臂 | J1 | 旋回 | 2.18rad/s (125°/s) | 2.01rad/s (115°/s) |
|---|
| J2 | 前后 | 2.01rad/s (115°/s) | 1.83rad/s (105°/s) |
|---|
| J3 | 上下 | 2.11rad/s (121°/s) | 1.97rad/s (113°/s) |
|---|
手
腕 | J4 | 轉動2 | 3.14rad/s (180°/s) | 2.44rad/s (140°/s) |
|---|
| J5 | 彎曲 | 3.02rad/s (173°/s) | 2.32rad/s (133°/s) |
|---|
| J6 | 轉動1 | 4.54rad/s (260°/s) | 3.49rad/s (200°/s) |
|---|
| 可搬質量 | 手腕部 | 166kg | 210kg |
|---|
| 手臂上※1 | 15kg (最大 60kg) |
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| 容許靜負荷扭矩 | J4 | 轉動2 | 951N・m | 1,337N・m |
|---|
| J5 | 彎曲 | 951N・m | 1,337N・m |
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| J6 | 轉動1 | 490N・m | 720N・m |
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| 容許最大慣性力矩※2 | J4 | 轉動2 | 88.9kg・m2 | 141.1kg・m2 |
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| J5 | 彎曲 | 88.9kg・m2 | 141.1kg・m2 |
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| J6 | 轉動1 | 45.0kg・m2 | 79.0kg・m2 |
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| 位置反復精度※3 | ±0.1mm | ±0.15mm |
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| 周圍溫度 | 0～45°C |
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| 設置條件 | 地面安裝，標高 1,000m以下 |
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| 本體質量 | 1,060kg | 1,090kg |
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1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
(*1) 第1手臂部負荷根據安裝位置，手腕負荷質量而變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同，請注意。
（*3）以JIS B 8432為依據。
