SRA系列 SRA100HS/SRA100HB 電纜內置型點焊機

产品说明

電纜內置型點焊機器人 SRA100HS/SRA100HB

●內置電纜的中空機械臂

在具有中空結構的機械臂內，簡潔內置焊接電纜，軟管類

●緊湊機身

外形尺寸及動作范圍

SRA100HS-01

外形尺寸及動作范圍 SRA100HS-01

SRA100HB-01

外形尺寸及動作范圍 SRA100HB-01

(*1) 本產品的額定功率，規格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產品的最后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿易法”規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。

本體規格

機器人型號		SRA100HS-01	SRA100HB-01
結構		關節形
關節數		6
驅動方式		AC伺服方式
最大動作范圍	第1軸	±3.14rad (±180°)
	第2軸	-2.09 ～ +1.05rad (-120°～ +60°)	-2.09 ～ +1.05rad (-120°～ +60°)
	第3軸	-2.18 ～ +1.57rad (-125°～ +60°)	-2.64 ～ +1.57rad (-151°～ +90°)
	第4軸	±3.66rad (±210°)
	第5軸	±2.18rad (±125°)
	第6軸	±3.66rad (±210°)
最大速度	第1軸	2.37rad/s (136°/s)
	第2軸	2.00rad/s (115°/s)
	第3軸	2.79rad/s (160°/s)
	第4軸	3.66rad/s (210°/s)	3.93rad/s (225°/s)
	第5軸	3.05rad/s (175°/s)
	第6軸	5.41rad/s (310°/s)	5.50rad/s (315°/s)
可搬質量	手腕部	100kg
可搬質量	第1機械臂 ※1	20kg
手腕容許靜負荷扭矩	第4軸	830N·m	650N·m
	第5軸	830N·m	650N·m
	第6軸	441N·m	315N·m
手腕容許最大慣性力矩 ※2	第4軸	85kg·m2
	第5軸	85kg·m2
	第6軸	45kg·m2
位置反復精度 ※3		±0.1mm
設置方法		地面安裝
設置條件		周圍溫度： 0～45°C ※4 周圍濕度： 20～85%RH（無結露）安裝面的容許振動： 0.5G（4.9m/s2）以下
噪音級別 ※5		79.6dB
本體質量		690kg	750kg

1[rad]=180/π[°]　1[N･m]=1/9.8[kgf･m]

※1 第1機械臂上負荷會根據安裝位置，手腕負荷重量而變化。

※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。

※3 依據“JIS B 8432”。

※4 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。

※5 這是根據JIS Z 8737-1（ISO 11201）測量的A荷載等價噪音級別。（額定負荷，最高速度的運行）

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